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智能起重机
智能全自动抓斗起重机综述
鉴于当前社会的发展和进步，关于垃圾处理，水泥仓储，物料散料仓储等行业生产发展的需要，我公司技术部联合科技院校及自动化技术企业共同研发和改进了无人操作的抓斗行车，实现无人值守功能。制造的行车配备远程自动化运行系统，在远控控制室合适位置放置1台远程监控台，及相关的视频存储设备、任务服务器、任务处理终端，还包括有视频通讯和解码设备，远程操作人员可在远程远程监控台上进行设备运行指令的操作，用于实现设备现场的自动化运行。智能化升级可分为无人化控制系统、自动控制系统、视频系统、通讯系统、库区物料分布检测系统和保护系统六大部分。
一.1 执行标准
工程所涉及的设计制造均遵下列国际通用标准：
GA/T1211-2014防范高清视频监控系统技术要求
GB5226.2机械电气设备第32部分：起重机机械技术条件
GB6067.1起重机机械规程总则
GB/T14406-2011通用门式起重机
GB/T14783轮胎式集装箱门式起重机
GB/T19683轨道式集装箱门式起重机
GB/T21028信息技术服务器技术要求
GB/T25063信息安技术服务器测评要求
GB/T28181防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求
一.2 主要技术指标和说明
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序号 |
分项功能 |
技术规格指标 |
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1 |
大车运行机构定位系统 |
大车自动定位精度±50mm |
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2 |
小车运行机构定位系统 |
小车自动定位精度±50mm |
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3 |
起升机构定位系统 |
起升自动定位精度±100mm |
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4 |
投放精度 |
投放的精度≦50mm |
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5 |
料斗定位 |
物料料斗定位精度为≦20mm |
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6 |
视频监控流畅度 |
保证视频监控的可靠性、稳定性，确保远控室视频监控画面的清晰流畅(视频卡顿≤300ms) |
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7 |
监控视频质量 |
监控视频质量要达到HD级别，分辨率为1280×720，逐行扫描。 |
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8 |
通讯系统 |
单台行车通讯带宽不低于30Mps |
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9 |
PLC和I/O站 |
I/O模块点、模拟量输入通道满足需要，I/O站具有扩展性，空槽位2个。 |
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10 |
大车防撞保护 |
检测到前方10m范围内是否有其它抓斗行车，如检测到，则立即减速直至停车。 |
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11 |
视频存储容量 |
能保证全天的视频存储7天，预留存储15天扩展口。存储的数据可以查看、调用。 |
当前位置：
